投刃皆虛出自那本書(shū)或什么典故

成語(yǔ)《投刃皆虛》的出處如下：
《莊子·養(yǎng)生主》謂庖丁解牛，三年后所見(jiàn)皆非全牛，只見(jiàn)其骨節(jié)皆空虛，“彼節(jié)者有閑，而刀刃者無(wú)厚，以無(wú)厚入有閑，恢恢然其于游刃必有余地矣”。

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