投刃皆虛什么意思？

成語《投刃皆虛》的解釋如下：
《莊子·養生主》謂庖丁解牛，三年后所見皆非全牛，只見其骨節皆空虛，“彼節者有閑，而刀刃者無厚，以無厚入有閑，恢恢然其于游刃必有余地矣”。后因以“投刃皆虛”比喻處理事務得心應手。

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