北望煙鋪驃騎營，虜烽無火楚天晴出自哪一首詩？

北望煙鋪驃騎營，虜烽無火楚天晴出自皎然的《送裴參軍還下邳舊居》。這句詩詞出自皎然的《送裴參軍還下邳舊居》。
下面是這首詩的全文：
北望煙鋪驃騎營，虜烽無火楚天晴。此時千里西歸客，泗上春風得及耕。