定中國，服四方出自哪首詩？

定中國，服四方出自的《郊廟歌辭·周宗廟樂舞辭·善慶舞》。這句詩詞出自的《郊廟歌辭·周宗廟樂舞辭·善慶舞》。
下面是這首詩的全文：
卜世長，帝祚昌。定中國，服四方。修明祀，從舊章。奏激楚，轉(zhuǎn)清商。羅俎豆，列簪裳。歌累累，容皇皇。望來格，降休祥。祝敢告，壽無疆。