鵠立固應能獨出，雞群未免嘆徒勞的上句是什么

鵠立固應能獨出，雞群未免嘆徒勞的上一句是：沖霄六翮困蓬蒿，清唳時時發九皋。這句詩詞出自樓鑰的《放鶴送潘恭叔司理》。
下面是這首詩的全文：
沖霄六翮困蓬蒿，清唳時時發九皋。鵠立固應能獨出，雞群未免嘆徒勞。相從顧我憐冰玉，欲去知君刷羽毛。幸脫樊籠隨所適，平平飛去不須高。