乘軒思衛鶴，努力效劉驢出自哪一首詩？

乘軒思衛鶴，努力效劉驢出自劉筠的《受詔修書述懷感事三十韻》。這句詩詞出自劉筠的《受詔修書述懷感事三十韻》。
下面是這首詩的全文：
良弼論思暇，英才視草余。西清承密旨，東觀類群書。左氏先經日，征南發例初。編年終顯德，歷帝自凡蘧。一覽無前古，三長豈后予。宏網提要妙，至論絕籧篨。訛繆刊三豕，公乎喜眾狙。菁英咸采掇，疣贅盡銷除。組織千章合，研窮萬象虛。胡為參也魯，亦造仲尼居。處末加駢拇，于中或輔車。乘軒思衛鶴，努力效劉驢。見彈曾求炙，臨川復羨魚。孰云貂可續，自愧鶚難如。早入希東郭，先知服子輿。直非頭似筆，智謝里名樗。蝸舍游從寡，鶉衣禮貌疏。寸陰嗟荏苒，十駕敢躊躇。天祿楊雄閣，承明嚴助廬。時陪折佾宴，頓異帶經鋤。系日親函丈，他們絕曳裾。卓錐然有地，擔石尚無儲。獵犬方勞指，神龜可避漁。屠門夸大嚼，鼠壞鄙余蔬。闕里辭難措，漳濱病且祛。學勤徒力爾，性拙奈天歟。大道今興起，先生意卷舒。正為王者瑞，何羨使君旟。暗室欣觀火，頹波賴決渠。當仁如退讓，末跡定淪胥。