失路方知險的上一句是什么？

失路方知險。上一句是：習障從塵染。這句詩詞出自沈約的《八關齋詩》。
下面是這首詩的全文：
因戒倦輪飄。習障從塵染。四衢道難辟。八正扉猶掩。得理未易期。失路方知險。迷涂既已復。豁悟非無漸。
《梁雅樂歌 獻雅》《梁雅樂歌 滌雅》《梁三朝雅樂歌 胤雅》《梁三朝雅樂歌 寅雅》《梁三朝雅樂歌 需雅 一》《懷舊詩 傷胡諧之》《詩》《梁三朝雅樂歌 需雅 三》《梁三朝雅樂歌 需雅 六》《梁三朝雅樂歌 需雅 二》都是沈約寫的詩詞。沈約的所有詩詞都被收錄在了《沈約詩集》中。
沈約簡介：
沈約（441~513年），字休文，漢族，吳興武康（今浙江湖州德清）人，南朝（宋、齊、梁朝時期）文學家、史學家。出身于門閥士族家庭。

沈約是齊、梁文壇的領袖，學問淵博，精通音律，與周颙等創四聲八病之說，要求以平、上、去、入四聲相互調節的方法應用于詩文，避免八病，這為當時韻文的創作開辟了新境界。其詩與王融諸人的詩皆注重聲律、對仗，時號“永明體”，是從比較自由的古體詩走向格律嚴整的近體詩的一個重要過渡階段。著作有《宋書》、《沈隱侯集》輯本二卷。又曾著《四聲譜》、《齊紀》等，已佚。