平生嘗險阻，已負(fù)垂裳戒出自哪一首詩

平生嘗險阻，已負(fù)垂裳戒出自洪皓的《過窮頭嶺》。這句詩詞出自洪皓的《過窮頭嶺》。
下面是這首詩的全文：
驅(qū)車陟峻阪，牛斃轍亦敗。羊腸雖云險，茲險最奇怪。千里無爨煙，四顧多障礙。煙草何茫茫，信是要荒外。平生嘗險阻，已負(fù)垂裳戒。今茲有此行，其又誰怨憝。上天實(shí)為之，於我無可奈。死生安之命，靡靡詠行邁。致命為見危，委質(zhì)復(fù)何悔。我躬即不閱，我后恤不逮。