胸有成竹怎么理解？

成語《胸有成竹》的深度解析如下：
胸有成竹和“心中有數”；都有“心中已有打算”的意思。但胸有成竹偏重于事前對問題已有全面的考慮和解決辦法；或因心中有了主意而辦事神態鎮定；沉著；“心中有數”偏重于對客觀情況已有所了解。

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