挺身而出怎么理解？

成語《挺身而出》的深度解析如下：
挺身而出和“自告奮勇”；都含有“不害怕危險；主動出來”的意思。但挺身而出偏重指在危急時刻主動走出；“自告奮勇”偏重指在一般情況下主動地提出來。

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