路叟之憂出自那本書或什么典故？

成語《路叟之憂》的出處如下：
漢·劉向《說苑·敬慎》：“孔子行游，中路聞哭者聲，其音甚悲……見之，丘吾子也，擁鐮帶索而哭。孔子辟車而下問曰：‘夫子非有喪也，何哭之悲也？’丘吾子對曰：‘吾有三失。’孔子曰：‘原聞三失。’

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