路叟之憂出自那本書或什么典故？

成語(yǔ)《路叟之憂》的出處如下：
漢·劉向《說(shuō)苑·敬慎》：“孔子行游，中路聞哭者聲，其音甚悲……見之，丘吾子也，擁鐮?zhēng)鞫蕖？鬃颖佘嚩聠?wèn)曰：‘夫子非有喪也，何哭之悲也？’丘吾子對(duì)曰：‘吾有三失。’孔子曰：‘原聞三失。’

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