各行其志出處？

成語《各行其志》的出處如下：
《北史·宇文孝伯傳》：“尉遲運懼，私謂孝伯曰：‘吾徙必不免禍，奈何？’孝伯曰：‘今堂上有老母，地下有武帝，為臣為子，知欲何之！且委質事人，本徇名義，諫而不入，將焉逃死？足下若為身計，宜遠之?！谑歉餍衅渲尽！?

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