負(fù)固不服出自那本書或什么典故

成語《負(fù)固不服》的出處如下：
《周禮夏官大司馬》：“野荒民散則削之，負(fù)固不服則侵之?！编嵭ⅲ骸柏?fù)，猶恃也，固，險(xiǎn)可依以固者也；不服，不事大也?！?

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